Tarihteki ilk yel değirmenlerine, MÖ 2800 yıllarında Mısır ve Çin'de rastlıyoruz. Yazılı belgelerde
rastlanan ilk yel değirmeni, Milattan sonra 1 yüzyıl başlarında Yunan mühendis Hero'nun ilk kez rüzgar
enerjisinin kullanımı tanımlayarak iptidai manada yel değirmenini tarif ettiği, ardından MS 644 yılında
İran-Afganistan sınırında yer alan Seistan'da inşa edilmiş, sistemin İran'da geliştiği, coğrafyacı
İstahrî'nin kayıtlarında geçer.